NAS G-XP系列伺服驅動器

項 目

規 格

特色功能*

最高頻率

400Hz

控制模式

壓力閉環，速度閉環，電流閉環,位置閉環

控制方式

閉環矢量控制（閉環FOC控制）；異步電機轉子磁場定向的矢量控制

速度檢測方式

X:旋轉變壓器（Resolver）

位置檢測方式

P:電子尺

驅動頻率

4-12kHz（驅動器可根據負載特性，自動改變驅動頻率，使PWM控制自動優化）

過載能力

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

調速比

≥10000:1

調速線性誤差

≤0.1%

靜差率

≤0.1%   額定轉速下

速度響應時間

30ms，帶電機滿載從零速到最高轉速（實際響應時間還會受到負載慣量影響）

壓力波動

±0.2bar

很小的壓力超調

通過簡單參數設置，可以有效的控制壓力超調

模擬給定非線性校準

模擬給定多段非線性校準

電機扭矩實時估測

實時顯示電機扭矩估測值，單位：N·m

電能表功能

統計伺服系統消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h

容許電源電壓范圍

320~460VAC

堵轉保護

當電機發生堵轉時，驅動器1秒內迅速保護，避免產品損壞

泄放電阻保護功能

通過設置泄放電阻參數，能夠保護泄放電阻安全，避免泄放電阻過熱危險

壓力傳感器異常保護

外部壓力傳感器信號異常（斷線）時，避免壓力過大損壞油路

程序固件升級器

最新技術及功能更新，支持程序的現場在線升級功能

電機參數自學習

通過自整定電機基本參數，獲得最佳的控制性能

閉環自動弱磁控制

確保電機高速時最大轉矩輸出，達到最佳控制性能

電網電壓自適應

當電網發生變化時，自動保持輸出電壓穩定

端口

開關量輸入

6路光電隔離輸入

開關量輸出

3路光電隔離可編程輸出，1路繼電器可編程輸出

模擬量輸入

3路，范圍：-10～+10VDC

模擬量輸出

5路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+10V電子尺基準電源（10mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監測輸出：-10VDC～+10VDC（10mA）

通訊

CANopen/CAN通訊

波特率可選，最高1MHz，出廠默認500KHz，可選擇的波特率為：250KHz，500KHz，1MHz

485通訊

波特率可選，最高115200Hz，可選擇，出廠默認19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

保護功能

電機過熱保護

溫度傳感器保護（KTY84-130）和熱敏開關保護（選配，默認無）

過電流保護

電流瞬時值達到230%額定電流時實施保護，保證功率器件安全

泄放保護

母線700VDC保護，啟動能量泄放

過電壓保護

母線750VDC保護，關閉系統運行

欠電壓保護

母線350VDC保護，關閉系統運行

過熱保護

IGBT溫度保護，內置傳感器時95℃保護；外置傳感器時80℃保護

過載保護

1.5倍額定電流60秒，1.8倍額定電流10秒

輸入缺相保護

電源輸入缺相保護

旋變反饋異常保護

電機的旋轉變壓器反饋信號異常（含斷線）時，輸出保護

環境

防護等級

IP20

高原條件

海拔1000m以下（1000m以上，請降額使用），室內（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）

耐振動/耐沖擊

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

工作溫度

-10℃～+40℃ （環境溫度在40～50℃，請降額使用）

存儲溫度

-20℃～+60℃

工作/存儲相對濕度

90%RH以下不結露

驅動器型號

額定電流（A）

最大電流（A）

重量

（kg）

推薦配套電機型號

NAS4G25/45XPS

25

45

15

190-4G60/17-140XNGY

NAS4G32/58XPS

32

58

15

190-4G75/17-160XNGY

NAS4G37/67XPS

37

67

15

190-4G88/17-200XNGY

NAS4G45/81XP

45

81

20

190-4G115/17-240XNGY

NAS4G60/108XP

60

108

20

190-4G140/17-320XNGY

NAS4G75/135XP

75

135

25

190-4G185/15-400XNGY

NAS4G90/162XP

90

162

25

190-4G220/15-500XNGY

NAS4G110/198XP

110

198

30

260-4G360/15-800XNGY

NAS4G150/270XP

150

270

34

260-4G480/15-1000XNGY

NAS4G180/270XP

180

270

34

260-4G570/15-1200XNGY

NAS4G210/480XP

210

480

40

260-4G550/20-1200XNGY

產品型號

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

NAS4G25/45XPS

306.5

204

217

320

196

33.5

36.5

33.5

12.5

6.5

12

100

NAS4G32/58XPS

NAS4G37/67XPS

產品型號

A

B

C

D

E

F

G

H

L

NAS4G45/81XP

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

NAS4G60/108XP

NAS4G75/135XP

485

239

268

505

458.5

218

9

28

79

NAS4G90/162XP

NAS4G110/198XP

485

239

293

505

458.5

232.5

9

28

79

NAS4G150/270XP

600

280

400

630

560

244

11

28

79

NAS4G180/270XP

NAS4G210/480XP

660

360

522

700

631.5

249

11

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